Palletizers
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The PAL-3A palletizer features a robust steel structure and a linear axis system for various gripping devices, ideal for tight spaces. The PAL-RT unit uses an ABB IRB660 robot with multiple gripping systems for efficient palletizing.
Both the PAL-3A and PAL-RT palletizing systems are equipped with safety devices that comply with current EC regulations. The PAL-RT unit uses safety light curtains with a muting function to monitor hazardous areas not protected by physical safety fences.
These features help maintain a safe working environment while operating the palletizers.
L’unità di pallettizzazione PAL-RT utilizza un robot antropomorfo ABB IRB660, con diversi sistemi di presa in base all’utilizzo (vuoto, pinza pneumatica, pinza motorizzata), in grado di effettuare prese singole o multiple ed il relativo deposito.
È anche possibile tramite l’utilizzo di dedicati optional la gestione di presa e deposito di interfalde e bancali.
Le cataste di bancali vengono depositate su una rulliera di ingresso, la quale li trasporta sino alla zona di prelievo da parte dell robot.
Il prelievo ed il deposito dei singoli bancali vengono affidati alla testa di presa del robot. Per altezze di pallet superiori ai 2,5mt, la rulliera di riempimento è montata su una piattaforma a pantografo. Una volta terminata la formatura del pallet, lo stesso viene inviato verso l’uscita o al fasciatore qualora presente.
Le area pericolose non protette da recinzioni fisiche di sicurezza vengono costantemente monitorate da barriere fotoelettriche di sicurezza com funzione muting.
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