Palletizers
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L’unità di pallettizzazione PAL-RT utilizza un robot antropomorfo ABB IRB660, con diversi sistemi di presa in base all’utilizzo (vuoto, pinza pneumatica, pinza motorizzata), in grado di effettuare prese singole o multiple ed il relativo deposito.
È anche possibile tramite l’utilizzo di dedicati optional la gestione di presa e deposito di interfalde e bancali.
Le cataste di bancali vengono depositate su una rulliera di ingresso, la quale li trasporta sino alla zona di prelievo da parte dell robot. Il prelievo ed il deposito dei singoli bancali vengono affidati alla testa di presa del robot. Per altezze di pallet superiori ai 2,5mt, la rulliera di riempimento è montata su una piattaforma a pantografo. Una volta terminata la formatura del pallet, lo stesso viene inviato verso l’uscita o al fasciatore qualora presente.
Le area pericolose non protette da recinzioni fisiche di sicurezza vengono costantemente monitorate da barriere fotoelettriche di sicurezza com funzione muting.
L’unità di pallettizzazione PAL-RT utilizza un robot antropomorfo ABB IRB660, con diversi sistemi di presa in base all’utilizzo (vuoto, pinza pneumatica, pinza motorizzata), in grado di effettuare prese singole o multiple ed il relativo deposito.
È anche possibile tramite l’utilizzo di dedicati optional la gestione di presa e deposito di interfalde e bancali.
Le cataste di bancali vengono depositate su una rulliera di ingresso, la quale li trasporta sino alla zona di prelievo da parte dell robot.
Il prelievo ed il deposito dei singoli bancali vengono affidati alla testa di presa del robot. Per altezze di pallet superiori ai 2,5mt, la rulliera di riempimento è montata su una piattaforma a pantografo. Una volta terminata la formatura del pallet, lo stesso viene inviato verso l’uscita o al fasciatore qualora presente.
Le area pericolose non protette da recinzioni fisiche di sicurezza vengono costantemente monitorate da barriere fotoelettriche di sicurezza com funzione muting.